在一系列政策举措的推动下,北京市机器人产业创新成果加速涌现。截至目前,全市已累计认定9批次共30余个机器人领域首台(套)产品,覆盖人形机器人、工业机器人、手术机器人等重点方向,形成了一批具有自主知识产权和行业引领性的创新产品集群,为培育新质生产力、赋能首都高质量发展注入了扎实动能。其中,他们来自北京亦庄。
人形机器人
“天工2.0”:由北京人形机器人创新中心有限公司研制。该产品突破整机轻量化设计、高爆发一体化关节等技术,并搭载北京人形自研的“慧思开物”通用具身智能平台,成功打通了“感知-决策-执行”的闭环,让机器人摆脱遥控和人工干预,实现从单机作业到多机自主协同的跨越。未来,具身天工将应用于特种作业、工业制造、商用服务等多类场景,助力提升生产力和生产效率。
Walker系列人形机器人(S1):由优必选研制。该产品身高172cm、体重76kg,具备负载15kg稳定行走的能力。基于人形机器人全栈式技术,开发面向通用任务的多模态规划大模型、语义VSLAM、学习型运动控制等具身智能关键技术,赋予Walker S1更聪明的大脑和敏捷的小脑,满足其工业场景内的泛化应用需求,推动人形机器人的商业化和产业化进程。
工业机器人
WD-140钻修一体管柱处理机器人:由北京捷杰西科技股份有限公司研制。该产品专注于管具的上卸扣与旋扣作业,凭借强劲扭矩与灵活结构,可以覆盖修井作业和钻井作业的需求。该机器人融合了AI算法与机器视觉技术,实现“一键式”智能操作,显著提升作业效率与安全性,将传统高强度人工作业转化为高效、精准的机器人流程,为钻修作业注入创新科技动力。

手术机器人
冠状动脉介入手术控制系统:由北京唯迈医疗科技股份有限公司研制。该产品专为介入治疗设计,可精准完成PCI(经皮冠状动脉介入治疗)等复杂手术中的耗材输送与操作。唯迈医疗全球首创的“手、眼、脑”协同介入机器人,重新定义了介入手术的精准边界;该机器人亦是国内首个进入三类创新医疗器械特别审批通道获批的国产全自研介入机器人,已在安贞医院、潞河医院等多家三甲医院进入临床应用。
此次集中展示的机器人领域首台(套)产品,不仅是单项技术的突破,更是系统创新能力的体现。它们直面工业升级、民生改善、特种作业等领域的迫切需求,有效破解了传统作业模式依赖人工、精度不足、风险高等痛点,对提升相关行业自动化、智能化水平,保障作业安全与人民健康具有重要意义。


