2025年，北京经开区以“榜样引领风尚 质创典范新城”为主题开展“亦庄榜样”征集评选工作，共评选出“亦庄榜样”特别贡献奖2名，年度榜样10名，提名奖18名，选树各行业先进典型，凝聚高质量发展精神力量。今天刊发“2025亦庄榜样”创新攻坚类年度榜样熊友军的先进事迹——深耕具身智能 打造人形机器人创新高地，让我们一同聆听他的故事

熊友军，男，中共党员，北京人形机器人创新中心有限公司总经理。深耕人形机器人整机研发二十余年，他始终聚焦国家前沿科技领域，围绕人工智能与机器人融合发展，参与国家和行业标准制定，推动具身智能从技术探索走向产业落地。相关成果累计申请专利366项，牵头完成国家发展改革委人工智能重大工程项目，并荣获“吴文俊人工智能科技进步奖”。

围绕人形机器人“能动、能感、能决策”的核心能力，他带领团队持续攻关关键技术：在结构设计上，研发多款具有自主知识产权的人形机器人样机，实现轻量化与高稳定性；在运动控制上，提出基于动力学的控制算法，使机器人在复杂环境中实现自然流畅运动；在感知决策上，融合多模态传感与人工智能技术，赋予机器人环境理解与自主决策能力。

2024年4月，北京人形机器人创新中心通用人形机器人母平台“天工”发布。作为全球首个实现拟人奔跑的全尺寸纯电驱人形机器人，“天工”从亮相到半程马拉松夺冠仅用1年时间，成为全球首个机器人冠军“选手”，在首届世界人形机器人运动会中，其100米跑21.50秒的成绩刷新行业纪录，成为半程马拉松和百米“双料冠军”。这一跨越不仅验证了其长时间稳定运行能力，更标志着人形机器人在复杂户外环境中的适应能力迈上新台阶。

从技术突破到生态共建，具身智能正逐步从实验室走向规模化应用。在产品化与产业化方面，熊友军曾主导推出Alpha、Jimu、Cruzr、Walker等系列机器人产品，多款产品连续登上春节联欢晚会舞台；推动人形机器人加速进入3C制造、新能源汽车、公共服务等应用场景。

从实验室到生产线，从舞台展示到产业应用，熊友军以二十年深耕不断拓展人形机器人的边界，在培育未来产业、发展新质生产力的进程中，推动中国方案走向更广阔的现实场景。