近日，北京人形机器人创新中心（以下简称“北京人形”）与中国电力科学研究院有限公司（以下简称“中国电科院”）深度协同，共建“电力具身智能联合实验室”，共同打造“全自主电力作业具身智能解决方案”，推动人形机器人走进电力运维场景。目前，该方案已实现从技术闭环、高标准验证到复杂环境复制的全流程贯通，进入“全自主、更好用”的实践新阶段。

电力具身智能联合实验室里机器人正在训练。

当前，电力机器人已在巡检、带电作业、设备操作等环节投入应用，但大多仍停留在“预设轨迹、固定目标”的阶段，环境适应性弱、依赖人工干预、难以应对突发情况与复杂场景。如何让机器人在不断变化的电力环境中真正自主“看懂、想通、做对”，成为产业落地的主要瓶颈。

针对这一挑战，“全自主电力作业具身智能解决方案”应运而生。中国电科院构建光明电力具身智能大模型，提出“感知-决策-行动”全链高效协同方法；北京人形研发通用机器人平台及XR-1 VLA大模型，实现了从“看到什么”到“理解该做什么”再到“精准执行”的毫秒级闭环。双方合作，让方案具备场景自适应、安全可靠、可快速扩展的优势。

电力具身智能机器人进行电力运维操作。

以变电巡检场景为例，中国电科院打造的电力具身智能大模型，将多模态数据融合感知、机器人端到端动作生成融合于统一框架内，为机器人提供精准的“空间感”“方向感”，使其能在密集设备中灵活定位、避障，该模型为能源行业首个通过中国信通院测评、达最高级“卓越级”的大模型。基于北京人形自研的慧思开物平台及XR-1 VLA模型，具身智能机器人可实现从环境感知、导航移动、任务理解到动作执行的完整闭环，自主完成变电柜状态识别、面板操作、设备调试等复杂任务，北京人形也是首批最多场景通过中国信通院具身智能基准测试的单位。

近期，搭载了电力具身智能大模型的机器人已在国网四川等电力公司落地应用，实现机器人全自主完成变电倒闸操作、汇控柜复归，配网接地线挂载、接地线夹紧固操作。除了机器人外，在国网江西电力，电力具身智能大模型赋能无人机全自主识别以往人工登杆才能发现的隐蔽性缺陷。中国电科院与北京人形携手，通过构建“大小脑”融合模式，打造的“全自主电力作业具身智能解决方案”，正推动电力机器人走进一线完成“苦脏险累”工作任务。截至目前，该方案已从实验室进驻多个网省公司开展实训。

“技术创新的终点是解决真实痛点，我们与中国电科院携手，将前沿的具身智能技术能力转化为电力行业稳定、高效、安全的标准化作业能力。”北京人形CEO熊友军表示。未来，双方将持续深化联合实验室建设，将解决方案拓展至电网调度、配网自动化、应急抢修等更多高风险、高重复性场景，携手产业链共同推动人工智能与电力能源的深度融合，为构建新型电力系统、保障国家能源安全注入可靠的智能化力量。